激光导航AGV与惯性二维码导航AGV哪种好?

2020-03-24 14:03:08 guanliyuan 124

激光场景导航AGV与惯性二维码导AGV哪个好?哪种导航方式适合工业AGV物流?

下面我们就来讲讲AGV激光导航和AGV二维码导航区别~

        AGV上最常见的是磁导航,其优点就是价格相对便宜投资回报快,适合相对固定路径和工艺流程,其缺点就是地面铺设磁条维护成本高,灵活度低,而且错综复杂的地面交错使得路线不是很美观。磁条被磨损后需要经常性更换。

        随着科技的进步,越来越多的工厂选择灵活度高,维护成本低,系统扩展性和网络化更高的无轨导航AGV小车,其代表就是激光导航和二维码导航。

agv二维码导航应用场景

agv小车二维码导航应用实例

        AGV惯性二维码导航其实也叫磁钉导航,后来也有个高大上的名称叫机器视觉,其关乎定位导航稳定性核心依然是通过陀螺仪的惯性导航方式。

        惯性导航AGV其定位技术和运动控制技术门槛不高。导航系统由单片机,陀螺仪,加速度传感器组成,性能由传感器噪声、校准信标(二维码或其它)决定。AGV相机,AGV传感器其实都是指的通过图像方式获取二维码进行AGV的定位和导航。它的优势在于二维码耗材便宜,易于扩展与更新,不需要特定的轨迹与坐标。

        随着技术的发展与更新,AGV二维码传感器也具了有X,Y,Z三轴的计算能力,这样有助于AGV二维码导航的推广和应用。

        AGV二维码传感器做为AGV导航方式的优势: 二维码耗材便宜,可以随时扩展,不需要预设地图,可以具有三轴数据标定与输出。

还有就是大家长谈的激光导航,激光导航有两种方式,一种是激光反射板导航,另一种是激光场景导航。

        激光导航就是在AGV行驶路径的布满反光板,AGV通过发射激光束到反光板反射,进行三边运算得出当前的位置坐标的导航方式,因为开放的车间人流或设备经常在动,可能阻挡激光束,所以反光板一般安装在比人高的高度。

        激光场景导航AGV采用目前全球最先进SLAM机器人定位技术,实现AGV的路径地图,不需要任何施工灵活性最高的AGV运动形式,轻松实现柔性全局部署。简单来讲当AGV机器人在一个陌生环境走一圈即自动扫描并生成该场景电子地图,该电子地图是AGV的激光器每秒几万个坐标点拼接生成,然后在已知地图任意创建工作站点即属性,AGV在行驶运动过程中实时与已知的基准地图坐标进行匹配,从而实现AGV高精度定位。


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