AGV二维码导航的实现方法和原理

2020-04-14 11:59:40 guanliyuan 247

        二维码是一种具有大容量信息和容错的光学符号,已经广泛应用在芯片生产,3C数码制造上面。它具有编码可控,数据存储容量大,成本低廉的优势。

        随着AGV行业的兴起,agv二维码导航成为AGV行业的新兴技术。将成熟的二维码技术应用在agv导航上,将大大节省AGV的制造成本和运营成本。那么它是怎么实现的呢?

        我们常用在AGV导航上的二维码是指QR和DM两种编码。理论上2种编码都可以应用在AGV行业,特别是仓储应用的AGV车的导航。

        QR码和DM码都具有制造成本低,抗纠错能力强的优势。AGV车在实际运营时,只需要使用特定的材料打印对应的二维码即可。

        那么AGV小车如何实现二维码导航呢?

        首先,需要选择一款专业的AGV二维码相机传感器。它是AGV的一双眼睛,用来获取二维码的图像和解析二维码的内容,生成坐标信息和绝对坐标。

        如何判断一款AGV二维码相机传感器是专业级的产品?

        目前大部分电商上能买到的AGV二维码相机传感器都是由原来的通用条码扫描器改制或者DIY出来的产品。它不具有工业产品的可靠性和稳定性,算法也是开源算法,无法保证高效读取,超强纠错,抗光线干扰等实施现场的问题。

        AGV二维码相机传感器最重要的几个因素:

1 算法,必须是针对AGV行业专门编写的二维码解析算法。传统的解析手机支付二维码的开源算法无法面对仓储环境下的二维码脏污,破损,褶皱的现实状况。专业的AGV二维码相机厂商,肯定不是淘宝小店和作坊模式的。独立的算法研发设计能力是重点。

2 光学系统。AGV在行径过程中,优秀的光学系统能更大的覆盖有效区域,捕捉二维码解析内容和坐标,有效的提高AGV导航的精确性,运动控制系统的精度值。它能有效解决叉车AGV的货架定位能力,潜载式AGV的装卸区域精确性。一家专业的AGV二维码相机厂商,必须具有自己的光学设计能力。

3 工业级的电子部件。AGV小车是一种工具,所以它的工作环境不会是理想的办公室,而是脏,污,水,高温,静电等各种情况的仓储条件。只有具有IP等级较高的产品,内置工业级宽温的芯片才能有效稳定的长时间工作。


        深圳合杰自2015年开始研发二维码相机导航产品,经历了三代产品的更新。全新的AGV二维码捕捉算法,最快小于30MS的解析速度,独有的超大光学系统设计更快更准确的捕捉二维码坐标信息的HV5系列获得了国内外客户的广泛好评。

HV5系列的独特优势:

1 采用IP67的高等级设计,外壳具有独立的防静电设计,镁铝合金腔体,抗压耐糙。

2 全新一代的光学和照明体系。较于传统的二维码传感器的画面大了一倍以上,自主AGC自控照明系统,无惧任何环境光的变化。而且具有多种安装高度可选,从7CM-20CM都可以自主适应不同的AGV车载底盘.

3 全新一代超简指令集的CPU架构,使得二维码捕捉解码速度最快只要20MS,意味着AGV小车的转向和修正速度可以更快一倍.

4 采用了独特的1280*800的100万像素超大传感器,它使用了最新的BIS半导体技术,快速呈像而且过滤掉无效噪声图像.

5 专门依据AGV二维码导航的应用场景,全新设计的第三代自适应图像算法,二维码的残缺,褶皱,起皮,染色,偏转都能准确有效的识别。

6 依据AGV二维码相机导航的行业特点,外部接口可选RS485,ModBus,RS232,以太网等多种接口。

7 有效的输出,X-Y-Z三个坐标系,输出二维码内容(100%准确无误),相对坐标系。减轻上端控制系统的压力。

8 提供丰富的上位机参考代码和DEMO,方便二次开发引用。


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